Neste post vamos conhecer o CLP Duino Nano Wantronics, uma PCB que utiliza o Arduino Nano.

A vantagem em se utilizar uma plataforma como o Arduino está no fato de existir muitos exemplos na Web, e no próprio site do Arduino. Além disso, permite que façamos projetos mais rapidamente, gastando um quantidade menor de tempo e de recursos.

O projeto consiste de uma placa de circuito impresso, e tem como intuito fornecer os mesmos recursos que um CLP, ou melhor dizendo, um relé lógico programável, mas sem deixar de lado a qualidade e confiabilidade do circuito. O Shield CLP Duino Nano Wantronics possui as seguintes especificações técnicas:

Seis entradas digitais opto acopladas;

Seis entradas analógicas, que é capaz de trabalhar com um range de 0 a 5 Vcc, ou de 0 a 10 Vcc, selecionáveis via jumpers;

Seis saídas digitais com relés;

A PCB montada ficou como mostrado na figura a seguir.

E na próxima figura podemos observar como ficou o lado de baixo da PCB:

Os documentos e projetos da PCB foram feitos com o Kicad EDA, entretanto poderia ser utilizadas outras ferramentas EDA.

Agora temos um Hardware montado e com todos os componentes soldados, entretanto precisamos de um firmware para que seja possível validar o circuito e verificar o seu funcionamento. Para isso, podemos gravar o código exemplo que é mostrado abaixo:

Firmware para validação do Hardware do CLP Duino Nano Wantronics.

/*
     Wantronics
     03 / 07 / 2021
     CLP Duino Nano Wantronics
*/

void setup() {
  // Definindo as entradas de 1 a 6
  pinMode (13, INPUT);
  pinMode (12, INPUT);
  pinMode (11, INPUT);
  pinMode (10, INPUT);
  pinMode (9, INPUT);
  pinMode (8, INPUT);

  //Definindo as saídas de 1 a 6
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (6, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (2, OUTPUT);

}

void loop() {
  // Verifica se a entrada 1 foi acionada
  if (digitalRead (13)) {
    digitalWrite (7, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (7, LOW);
  }

  // Verifica se a entrada 2 foi acionada
  if (digitalRead (12)) {
    digitalWrite (6, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (6, LOW);
  }

  // Verifica se a entrada 3 foi acionada
  if (digitalRead (11)) {
    digitalWrite (5, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (5, LOW);
  }

  // Verifica se a entrada 4 foi acionada
  if (digitalRead (10)) {
    digitalWrite (4, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (4, LOW);
  }

  // Verifica se a entrada 5 foi acionada
  if (digitalRead (9)) {
    digitalWrite (3, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (3, LOW);
  }

// Verifica se a entrada 6 foi acionada
  if (digitalRead (8)) {
    digitalWrite (2, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite (2, LOW);
  }
}

O Código é bem extenso, no entanto é possível fazer melhorias e deixá-lo mais legível, como em outro post que foi feito um firmware com o mesmo objetivo, de validar o Hardware, mas utilizando uma quantidade menor de linhas de código.

Por possuir características semelhantes a um relé lógico programável comercial, mas com um custo menor, o CLP Duino Wantronics não perde em qualidade.

No link a seguir vocês podem ver como ficou o projeto do CLP Duino Wantronics, feito com o Arduino Uno, e comparar os dois códigos.